第一天：珠海出发，抵达郴州
上午：
- 从珠海出发，驾车前往郴州，全程大约需要5-6小时。
- 在路上，可以欣赏沿途的风景，如广东的丘陵地带和湖南的山水风光。
下午：
- 抵达郴州后，先去酒店办理入住。
- 下午可以稍作休息，晚上可以品尝郴州的特色美食，如郴州米粉、酸辣粉等。
晚上：
- 晚上可以在郴州市区逛逛，感受当地的生活氛围。
第二天：郴州市区游
上午：
- 参观郴州市区的标志性建筑——苏仙岭。
- 苏仙岭是郴州的象征，山上有苏仙宫、苏仙洞等景点。
下午：
- 前往王仙湖，游览湖光山色，感受大自然的宁静。
- 下午可以品尝当地的特色小吃，如酸辣粉、豆腐脑等。
晚上：
- 晚上可以去郴州市区的夜市逛逛，购买一些当地特产，如腊肉、竹笋等。
第三天：郴州周边游
上午：
- 前往资兴市，游览东江水库，欣赏湖光山色。
- 东江水库是亚洲最大的水库之一，风景十分壮观。
下午：
- 参观资兴市的龙女温泉，享受泡温泉的乐趣。
- 龙女温泉水质优良，富含多种矿物质，对皮肤有很好的保养作用。
晚上：
- 返回郴州市区，晚上可以品尝当地的特色美食，如郴州腊肉、酸辣粉等。
第四天：南岭国家森林公园
全天：
- 前往南岭国家森林公园，游览这里的自然风光和民俗风情。
- 南岭国家森林公园位于郴州市北部的宜章县，是国家级森林公园，拥有丰富的动植物资源和独特的民俗文化。
主要景点：
- 金顶：登顶金顶，俯瞰整个森林公园，感受大自然的壮丽。
- 南岭瀑布群：游览南岭瀑布群，欣赏瀑布的壮观景象。
- 竹海：漫步在竹海中，感受大自然的宁静。
第五天：郴州民俗文化体验
上午：
- 参观郴州市的民俗文化村，了解当地的民俗风情。
- 民俗文化村内有各种传统建筑，如土楼、吊脚楼等，还有各种民俗表演。
下午：
- 参观郴州市的非物质文化遗产展览馆，了解当地的非物质文化遗产。
- 展览馆内有各种非物质文化遗产的实物和图片，如瑶族刺绣、客家山歌等。
晚上：
- 晚上可以品尝当地的特色美食，如郴州腊肉、酸辣粉等。
第六天：郴州周边游
上午：
- 前往桂东县，游览桂东县的丹霞地貌。
- 桂东县的丹霞地貌非常壮观，被誉为“湘南丹霞”。
下午：
- 参观桂东县的瑶族文化村，了解瑶族的民俗风情。
- 瑶族文化村内有瑶族的传统建筑、服饰、歌舞等。
晚上：
- 返回郴州市区，晚上可以品尝当地的特色美食，如郴州腊肉、酸辣粉等。
第七天：返回珠海
上午：
- 早上退房，整理行李。
- 前往郴州汽车站或火车站，乘坐交通工具返回珠海。
下午：
- 抵达珠海，结束愉快的自驾游之旅。
总结
珠海到郴州自驾游，可以让你在短时间内领略南岭美景与民俗风情。一周的行程安排合理，可以让您充分体验郴州的美丽风光和丰富文化。希望这份攻略能对您的旅行有所帮助。