在广袤的西北大地，定西与延安两座古城，犹如两颗璀璨的明珠，静静地诉说着历史的沧桑与变迁。这里不仅有着丰富的自然风光，更有着深厚的历史文化底蕴。今天，就让我们一起来规划一次穿越历史长河的自驾之旅，畅游这两座古城。
第一站：定西
1.1 定西概况
定西，位于甘肃省东南部，是连接西北与西南的重要通道。这里有着丰富的历史文化资源，是古丝绸之路的重要组成部分。
1.2 必游景点
1. 定西古城墙
定西古城墙始建于明代，是保存较为完好的古城墙之一。城墙上可以俯瞰整个定西市区，感受古城的韵味。
2. 定西博物馆
定西博物馆是一座集历史、文化、艺术于一体的综合性博物馆，馆内收藏有大量珍贵文物，是了解定西历史的好去处。
3. 定西人民公园
人民公园位于定西市区中心，公园内绿树成荫，环境优美，是市民休闲娱乐的好去处。
1.3 住宿推荐
1. 定西宾馆
位于定西市中心，交通便利，设施齐全，是游客入住的首选。
2. 定西国际青年旅社
位于定西市区，环境舒适，价格实惠，是背包客的理想选择。
第二站：延安
2.1 延安概况
延安，位于陕西省北部，是中国革命的圣地。这里曾是中共中央所在地，留下了许多革命遗址和红色文化。
2.2 必游景点
1. 宝塔山
宝塔山是延安的象征，登上宝塔山，可以俯瞰整个延安市区，感受革命圣地的氛围。
2. 延安革命纪念馆
延安革命纪念馆是了解中国革命历史的重要场所，馆内收藏有大量珍贵文物和照片。
3. 杨家岭革命旧址
杨家岭革命旧址是中共中央在延安的旧址之一，这里曾是毛泽东、周恩来等老一辈革命家工作和生活的地方。
2.3 住宿推荐
1. 延安宾馆
位于延安市中心，交通便利，设施齐全，是游客入住的首选。
2. 延安青年旅社
位于延安市区，环境舒适，价格实惠，是背包客的理想选择。
自驾路线推荐
从定西出发，沿G30连霍高速前往延安，全程约200公里，大约需要3小时。沿途风景优美，可以欣赏到黄土高原的壮丽景色。
行程安排建议
第1天： 从定西出发，游览定西古城墙、定西博物馆、人民公园，晚上入住定西宾馆。
第2天： 从定西出发，沿G30连霍高速前往延安，游览宝塔山、延安革命纪念馆、杨家岭革命旧址，晚上入住延安宾馆。
第3天： 游览延安市区，品尝当地美食，结束愉快的旅程。
希望这份攻略能帮助您在定西和延安的旅程中，穿越历史长河，畅游两座古城。