一、古镇选择与路线规划
1. 常州周庄
周庄被誉为“中国第一水乡”，位于江苏省苏州市昆山市，是江南六大古镇之一。周庄历史悠久，风景如画，古镇内河道纵横，古桥众多，是自驾游的好去处。
路线规划：
- 从上海出发，沿G318国道或S1沪苏通高速公路前往周庄。
- 行车时间约为1小时。
2. 嘉兴乌镇
乌镇位于浙江省嘉兴市桐乡市，是一个具有深厚文化底蕴和水乡特色的古镇。乌镇以桥多、巷深、弄堂窄而著称，是体验江南水乡风情的好地方。
路线规划：
- 从上海出发，沿G60沪昆高速公路前往乌镇。
- 行车时间约为2小时。
3. 桃花源古镇
桃花源古镇位于湖南省长沙市宁乡县，是一个集自然风光、历史文化和民俗风情于一体的古镇。古镇内有许多古建筑、古街道和古码头，是自驾游的好去处。
路线规划：
- 从上海出发，沿G60沪昆高速公路、G4京港澳高速公路前往桃花源古镇。
- 行车时间约为5小时。
二、古镇特色美食推荐
1. 周庄特色美食
- 周庄三白：白鱼、白虾、白蚬子。
- 蟹壳黄：一种以蟹肉为馅的点心。
2. 乌镇特色美食
- 糖醋排骨：乌镇的传统名菜。
- 粽子：乌镇粽子种类繁多，口味独特。
3. 桃花源特色美食
- 桃花源豆腐：以当地豆腐为主料，配以各种调料，味道鲜美。
- 桃花源腊肉：选用当地猪肉，经过腌制、熏烤而成，肉质鲜美。
三、古镇游玩攻略
1. 周庄游玩攻略
- 游览沈万三故居、张居正故居等古建筑。
- 乘坐游船欣赏古镇风光。
- 体验古镇夜生活，欣赏古镇夜景。
2. 乌镇游玩攻略
- 游览东栅、西栅等古街区。
- 乘坐游船游览古镇河道。
- 参观茅盾故居、木心美术馆等文化景点。
3. 桃花源游玩攻略
- 游览桃花源景区，欣赏自然风光。
- 参观陶渊明故居、桃花源古镇等文化景点。
- 体验当地民俗风情。
四、注意事项
1. 交通
- 自驾游时，注意遵守交通规则，保持安全驾驶。
- 行车过程中，注意路况变化，避免拥堵。
2. 住宿
- 提前预订酒店或民宿，确保住宿舒适。
- 选择靠近古镇的住宿地点，便于游玩。
3. 饮食
- 尝试当地特色美食，但要注意饮食卫生。
- 避免过量饮酒，以免影响游玩。
4. 景点
- 提前了解景点开放时间，合理安排游玩时间。
- 注意景点门票价格，避免不必要的开支。
通过以上攻略，希望您在上海周边古镇自驾游中，能够发现老上海的韵味与美景，度过一个愉快的假期。