第一部分：行程规划
1. 行程路线
从上海出发，自驾前往湖州，可以选择以下路线：
- 高速路线：G50沪渝高速 - G25长深高速 - G60沪昆高速 - G56杭瑞高速 - S12申嘉湖高速 - 湖州出口
- 普通路线：沪宁高速 - G3京台高速 - G25长深高速 - G60沪昆高速 - G56杭瑞高速 - S12申嘉湖高速 - 湖州出口
2. 行程时间
根据路线不同，上海到湖州的自驾时间大约在2-3小时左右。
3. 住宿推荐
- 市中心：湖州宾馆、湖州大酒店
- 湖州市区：湖州万达嘉华酒店、湖州开元名都大酒店
- 南浔古镇：南浔古镇酒店、南浔古镇客栈
第二部分：景点推荐
1. 湖州南浔古镇
南浔古镇位于湖州市南浔区，是中国历史文化名镇，有“江南六大古镇”之一的美誉。古镇内保存有大量明清时期的古建筑，如张石铭旧宅、刘氏梯号等。
2. 湖州莫干山
莫干山位于湖州市德清县，是著名的避暑胜地，被誉为“中国第一山”。山上有丰富的自然景观和人文景观，如白云寺、剑池、天池等。
3. 湖州安吉天荒坪
安吉天荒坪位于湖州市安吉县，是国家4A级旅游景区。景区内有丰富的自然景观和人文景观，如大竹海、天荒坪瀑布、龙井村等。
4. 湖州德清下渚湖
下渚湖位于湖州市德清县，是国家4A级旅游景区。湖面宽阔，水草丰茂，是观鸟、垂钓、游船的好去处。
第三部分：美食推荐
1. 湖州粽子
湖州粽子是浙江传统名点，选用优质糯米、红豆沙、肉馅等食材制作而成，口感鲜美，是来湖州必尝的美食。
2. 湖州豆腐干
湖州豆腐干是湖州特色小吃，选用优质豆腐制作而成，口感香脆，是来湖州必带的伴手礼。
3. 湖州三鲜
湖州三鲜包括白虾、河蟹、螺蛳，是湖州特色美食，口感鲜美，营养丰富。
第四部分：注意事项
1. 交通
自驾前往湖州，注意遵守交通规则，保持安全驾驶。
2. 住宿
提前预订酒店，以免行程中遇到住宿困难。
3. 景点
游览景点时，注意保护环境，不乱扔垃圾。
4. 天气
出行前关注当地天气预报，合理安排行程。
通过以上攻略，相信您可以在湖州度过一个愉快的周末。祝您旅途愉快！