一、路线规划
从上海出发自驾游开封，根据距离和路况，一般有以下几种路线可以选择：
1. 最短路线
- 距离：约630公里
- 路线：G2京沪高速 - G3京台高速 - G30连霍高速 - G4京港澳高速 - G4W广深高速 - G30连霍高速 - 开封绕城高速 - 开封市区
- 特点：路程较短，但部分路段可能拥堵。
2. 舒适路线
- 距离：约640公里
- 路线：G2京沪高速 - G3京台高速 - G30连霍高速 - G4京港澳高速 - G4W广深高速 - G30连霍高速 - 开封绕城高速 - 开封市区
- 特点：路况较好，适合自驾游。
3. 景点串联路线
- 距离：约650公里
- 路线：G2京沪高速 - G3京台高速 - G30连霍高速 - G4京港澳高速 - G4W广深高速 - G30连霍高速 - 开封绕城高速 - 开封市区
- 特点：沿途可观赏多个景点，适合深度游。
二、沿途景点推荐
1. 苏州园林
从上海出发，沿途可以欣赏到苏州园林的美景。苏州园林以其独特的园林艺术和精湛的工艺而闻名于世，如拙政园、留园、网师园等。
2. 常州恐龙园
常州恐龙园位于G3京台高速附近，是一个集科普、娱乐、休闲为一体的主题公园。在这里，你可以了解到恐龙的起源、发展和灭绝等知识。
3. 南京中山陵
南京中山陵是中国近代伟大的民主革命先行者孙中山的陵墓，位于南京市东郊紫金山南麓。沿途观赏中山陵，感受中华民族的伟大历史。
4. 开封府
开封府位于开封市区，是北宋时期的皇宫，现在是一个集历史文化、旅游观光、休闲娱乐为一体的综合性景区。在这里，你可以了解到北宋时期的历史和文化。
三、注意事项
1. 路况查询
出行前，请关注沿途路况，避免因堵车而耽误行程。
2. 驾驶安全
自驾游过程中，请遵守交通规则，确保行车安全。
3. 景点预约
部分景点需要提前预约，请提前了解并做好准备。
4. 天气预报
出行前，请关注沿途天气预报，合理安排行程。
四、美食推荐
1. 开封灌汤包
开封灌汤包是开封的特色美食，以其皮薄馅多、汤汁鲜美而闻名。
2. 烧鸡
开封烧鸡是河南省的传统名菜，以其色泽金黄、肉质鲜嫩而受到游客喜爱。
3. 河南烩面
河南烩面是河南省的地方特色面食，以其汤鲜味美、面条筋道而著称。
希望这份攻略能帮助你度过一个愉快的自驾游旅程！