一、泉城济南：泉水之城，文化底蕴深厚
1. 必游景点
- 趵突泉：作为济南的象征，泉水清澈见底，四周古建筑群环绕，是游览济南的首选之地。
- 大明湖：湖面宽阔，风景如画，湖边有众多历史遗迹，如黑虎泉、五龙潭等。
- 千佛山：山上有佛像众多，风景秀丽，是登山观景的好去处。
2. 美食推荐
- 济南泉水豆腐：选用泉水制作，口感细腻，营养丰富。
- 四喜丸子：色泽金黄，外焦里嫩，是济南的传统名菜。
- 九转大肠：酸甜可口，色泽诱人，是济南的特色美食。
二、泰山脚下：五岳之首，雄伟壮观
1. 必游景点
- 泰山：五岳之首，自古以来就有“登泰山而小天下”的说法，山上有许多古迹，如南天门、玉皇顶等。
- 岱庙：位于泰山南麓，是古代帝王祭祀泰山的地方，建筑雄伟壮观。
- 红叶谷：秋季时，山谷中的枫叶红遍山野，景色宜人。
2. 美食推荐
- 泰山烧饼：外皮酥脆，内馅丰富，是泰山地区的特色小吃。
- 泰山豆腐脑：豆腐细腻，汤汁鲜美，是泰山地区的传统美食。
- 泰山小米粥：小米营养丰富，口感细腻，是泰山地区的特色早餐。
三、青岛海滨：碧海蓝天，休闲度假胜地
1. 必游景点
- 八大关：青岛的标志性景点，建筑风格独特，环境优美。
- 栈桥：位于青岛市区东部，是观赏海景、拍照留念的好地方。
- 小鱼山：山上有观景台，可以俯瞰青岛市区和海滨风光。
2. 美食推荐
- 青岛啤酒：中国著名的啤酒品牌，口感清爽，是青岛的特色饮品。
- 海鲜：青岛的海鲜种类繁多，新鲜可口，是游客必尝的美食。
- 青岛大包：皮薄馅多，口感鲜美，是青岛的传统小吃。
四、自驾路线推荐
- 济南-泰山-青岛：从济南出发，沿G2京沪高速前往泰山，游览泰山后，再沿G2京沪高速前往青岛，途中可游览红叶谷、曲阜孔庙等景点。
- 青岛-济南-泰山：从青岛出发，沿G20青兰高速前往济南，游览济南后，再沿G2京沪高速前往泰山，途中可游览红岛、青岛啤酒博物馆等景点。
五、注意事项
- 自驾游前，请确保车辆状况良好，备好必要的工具和用品。
- 行车途中，请注意安全，遵守交通规则。
- 游览景点时，请尊重当地风俗习惯，保护环境。
希望这份攻略能帮助您在山东自驾游中畅游泉城济南、泰山脚下、青岛海滨，尽情享受美景美食！