第一部分：出发前的准备
1.1 行程规划
在开始自驾之旅前，首先要制定详细的行程规划。从甘肃庆阳到上海，大约需要行驶约2000公里，预计需要2-3天时间。根据个人喜好和实际情况，可以适当调整行程。
1.2 车辆准备
确保车辆状况良好，包括轮胎、机油、刹车系统等。同时，携带必要的车载工具和应急物资，如千斤顶、备用轮胎、拖车绳、急救包等。
1.3 证件和费用
提前准备好身份证、驾驶证、行驶证等相关证件。根据实际情况，规划好行程中的住宿、餐饮、景点门票等费用。
第二部分：自驾路线推荐
2.1 第一天：甘肃庆阳出发，途径西安、郑州
- 出发：从甘肃庆阳出发，沿G30连霍高速向西行驶。
- 途径：途径陕西省西安市、河南省郑州市。
- 住宿：可在郑州市附近寻找酒店住宿。
2.2 第二天：郑州至上海
- 出发：从郑州出发，沿G30连霍高速向东行驶。
- 途径：途径安徽省合肥市、江苏省南京市。
- 住宿：可在南京市附近寻找酒店住宿。
2.3 第三天：南京至上海
- 出发：从南京出发，沿G2京沪高速向东行驶。
- 途径：途径江苏省苏州市。
- 抵达：抵达上海市。
第三部分：上海景点推荐
3.1 外滩
外滩是上海的标志性景点，可以欣赏到对岸陆家嘴的繁华景观。游览外滩时，不妨乘坐游船，近距离感受上海的城市魅力。
3.2 东方明珠塔
东方明珠塔是上海的标志性建筑之一，登上塔顶，可以俯瞰整个上海市区。此外，塔内还有多个展览馆，值得一看。
3.3 南京路步行街
南京路步行街是上海最繁华的商业街之一，这里汇集了各种品牌商店、餐饮店和娱乐场所。逛街购物之余，还可以品尝当地美食。
3.4 田子坊
田子坊位于上海的老弄堂中，这里汇集了众多特色小店、工作室和咖啡馆。漫步在田子坊，感受上海的文化氛围。
3.5 上海迪士尼乐园
如果时间允许，可以前往上海迪士尼乐园，体验童话世界的奇妙之旅。
第四部分：注意事项
4.1 遵守交通规则
在自驾过程中，严格遵守交通规则，确保行车安全。
4.2 注意天气变化
出行前关注天气预报，合理安排行程。遇到恶劣天气，及时调整行程。
4.3 节约用水用电
在酒店住宿时，注意节约用水用电，减少浪费。
4.4 尊重当地风俗习惯
在游览景点时，尊重当地风俗习惯，文明旅游。
通过以上攻略，相信您可以在甘肃庆阳出发，自驾畅游上海，度过一段愉快的旅程。祝您旅途愉快！