一、路线规划
1. 出发地：东莞
从东莞出发，首先选择一条通往广州的高速公路，例如广深高速，然后转入广佛高速，再进入广澳高速。在广州绕城高速上，可以选择从广州南二环出口，转入南沙港快速，接着转入沈海高速（G15）。
2. 第一站：广州南沙港
在南沙港快速上行驶，经过南沙港，然后转入沈海高速（G15）。在南沙港附近，可以稍作休息，品尝当地美食。
3. 第二站：湛江
从南沙港快速转入沈海高速（G15）后，继续前行，大约行驶3小时左右，到达湛江。在湛江可以参观赤坎古镇、观海长廊等景点。
4. 第三站：海口
从湛江出发，继续沿沈海高速（G15）行驶，经过海安、文昌等地，大约行驶5小时左右，到达海口。在海口可以游览椰城、观澜湖、海口湾等景点。
5. 第四站：三亚
从海口出发，沿海南东线高速公路（S81）行驶，经过万宁、陵水等地，大约行驶3小时左右，到达三亚。在三亚可以游览天涯海角、亚龙湾、南山文化旅游区等景点。
6. 第五站：琼海
从三亚出发，沿海南东线高速公路（S81）行驶，经过文昌、琼海等地，大约行驶2小时左右，到达琼海。在琼海可以游览博鳌亚洲论坛会址、博鳌水城等景点。
6. 第六站：海口
从琼海出发，沿海南东线高速公路（S81）行驶，经过定安、澄迈等地，大约行驶2小时左右，回到海口。
7. 第七站：湛江
从海口出发，沿沈海高速（G15）行驶，经过海安、文昌等地，大约行驶5小时左右，回到湛江。
8. 第八站：东莞
从湛江出发，沿沈海高速（G15）行驶，经过广州、东莞等地，大约行驶4小时左右，回到东莞。
二、时间估算
根据以上路线规划，全程大约需要16-18小时。具体时间会受到路况、天气等因素的影响。
三、注意事项
1. 行车安全
在自驾游过程中，请务必遵守交通规则，保持安全驾驶。长途驾驶容易疲劳，建议途中安排休息，避免疲劳驾驶。
2. 食宿安排
在旅途中，要提前了解目的地的餐饮、住宿情况，避免遇到不适应的食物或住宿条件。
3. 天气情况
海南岛属于热带季风气候，雨季较长。在出行前，请关注目的地的天气情况，携带相应的雨具和防晒用品。
4. 景点门票
在游览景点时，请提前了解门票价格和优惠政策，合理规划行程。
5. 财物安全
在旅途中，注意保管好个人财物，避免丢失或被盗。
祝您旅途愉快！